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“Marsupial”机​​器人可以在火星和月球上漫游

“Marsupial”机​​器人可以在火星和月球上漫游

作者:蔚耗  时间:2017-11-11 01:06:29  人气:

作者:Rachel Courtland一个线轴形机器人有一天会在其他行星或卫星上的陡峭陨石坑中下降,用绳子固定在另一个航天器上该飞行器将从空中气球下降到其目标或从较大的漫游车的腹部出现,被描述为“拴有袋的有袋动物”美国宇航局和加州理工学院的工程师正在设计该系统,该系统由一个两侧带轮子的简单气缸组成轮子可以滚过0.5米高的岩石这款名为Axel的机器人有一个可以绕其轮轴移动360°的手臂手臂可以收集土壤样本,并在棘手的地形中提升轮子连接火星车到其本垒的系绳也可以在我们的外面进行卷绕,允许漫游车探索太陡峭的表面,以便穿过美国宇航局的双火星探测器等非系绳机器人 “我们的目标是在月球和火星上探索深陡的陨石坑,”美国宇航局位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室的工程师Issa Nesnas说 Nesnas说,火星车也可以从漂浮在土星卫星土卫六大气中的气球中降下来 Axel于1月14日在一次模拟试验中展示了从陡峭的火山口采集土壤样本的任务火星车从美国宇航局凤凰号着陆器模型的顶层甲板上下来,沿着露头下降,驶入岩石地形在那里,它通过将其手臂的末端犁在地下来收集双管中的土壤样本(见视频)火星车仅靠电池供电,将电池寿命限制在一小时左右但Nesnas说,有一天,系绳可能会被修改以导电,让Axel的“母舰”能够为电池充电目前,漫游车没有额外的资金用于开发,但是一些计划的改变可能使机器人对未来的任务更具吸引力这包括安装更节能的电机,在流动站的编程中发展更多的自主权,并将其重量从22公斤减少到10公斤以下“人们正在寻找更小的系统,可以在各种非常崎岖的地形中使用, “明尼阿波利斯明尼苏达大学的机械工程师Nikos Papanikolopoulos说 Papanikolopoulos正在领导一个正在开发类似的线轴形漫游车Scout的团队与Axel不同,Scout没有系绳,根据地形的不同,它会将其限制在45°或更小的倾斜度 Papanikolopoulos说,Scout重量不到半公斤,长度只有11厘米,这可能会让未来的任务部署大量的探测器他的团队目前正在开发一个可容纳10个这样的流动站的机箱火星车可以在地球上由军方和紧急救援人员使用更多关于这些主题: