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火星探测器机遇遇到车轮故障

火星探测器机遇遇到车轮故障

作者:莫嘧  时间:2017-09-26 01:05:27  人气:

作者:Rachel Courtland美国宇航局的火星探测器机遇号一直存在右前轮问题,最终可能会失控并限制其行驶里程目前,火星车已停止驶向一个遥远的火山口,这是该团队希望帮助解决问题的一个喘息机会机动车正在经历其右前轮变速箱的电流激增,这一问题在去年年底也出现了问题,此前火箭车从维多利亚火山口爬出 (左前轮的类似问题实际上促使它从陨石坑中退出 - 美国宇航局担心如果那个轮子完全失效,那么这辆火星车将永远被困在维多利亚内)但右前轮在最后一次没有被抓住年度当前飙升该团队设法恢复了有问题的执行器,一个用于转动车轮的电机和变速箱,通过停靠流动站并向后驱动它,这个程序似乎重新分配了变速箱内的​​润滑剂该团队希望这些活动能够再次振作起来,但这可能是机遇号在五年内在红色星球上行驶15公里的第一个迹象,可能会下降 (参见我们的画廊,突出了火星车在地球上的高点和低点)“这种执行器的情况可能会越来越糟,因此即使采取这些补救措施也无法恢复,”美国宇航局喷气推进实验室的漫游者项目经理约翰卡拉斯说在加利福尼亚州帕萨迪纳市 “这可能是一种不可逆转的恶化风险”但即使车轮停止工作,火星车仍可继续行驶它的双胞胎Spirit在2006年失去了右前轮的使用,但是任务操作员通过向后推动它来保持它的前进卡拉斯说,当火星车向后移动时,火星车无法行驶得那么远当“机遇号”向前行驶时,它会对前方道路进行成像,并且任务控制器会根据其观察结果对路线进行预编程在漫游者完成预先编程的路线后,它会根据其前方路径的视图自主驾驶,直到任务控制器上传其新路线但是当它向后驱动时,低增益天线会阻挡其路径的视野这意味着它无法通过“视线”行驶,并且必须在完成其预编程路线后停止最后一次命令机会在3月7日倒退,但命令没有成功该团队目前正在调查这个问题,这似乎源于驾驶命令和新命令之间的冲突,这些命令旨在让流动站记住它的位置,并在第二天醒来时自行恢复驾驶当工程师研究这个问题并且漫游车暂时停放时,它将研究岩石的露头尽管有车轮问题,卡拉斯说他很高兴能看到机场下一个主要目标Endeavour Crater边缘的第一眼(见图) “这就像第一次登陆水手一样随着我们越来越近,看到它在挡风玻璃上的尺寸越来越大将是令人兴奋的,“卡拉斯说奋进号距离机场大约12公里,但是根据路线规划避开障碍物,预计火星车将至少行驶16公里到达那里 - 估计行程大约需要两年(见图)特派团成员承认,老化的火星车可能永远不会达到新的目标更多关于这些主题: